Tutte le tecniche del Judo rientrano in una delle seguenti categorie:

1. Nage-waza (tecniche di proiezioni), derivanti dalla scuola Kito, mirate a proiettare l’avversario a terra;

2. Katame-waza (tecniche di controllo), derivanti dalla scuola Kito, mirate al controllo della reazione che può avere l’avversario una volta che è stato proiettato a terra;

3. Atemi-waza (tecniche esplicate da colpi), derivanti dalla scuola Tenjin Shin' Yo, mirate a colpire, con varie parti del corpo i punti vitali dell'avversario.