Gli esercizi, che riguardano la pratica del Judo, sono sostanzialmente raggruppabili in tre grandi famiglie:

1. Kihon, ovvero gli esercizi di base (i “fondamentali”);

2. Kata, ovvero gli esercizi che riguardano la “forma”;

3. Randori, ovvero gli esercizi che riguardano la “non forma”.